Les premières traces de tapis roulant remontent à 1795. Le premier système de convoyeur était constitué de bancs et de bandes en bois, équipés de poulies et de manivelles. La révolution industrielle et la puissance de la vapeur ont amélioré la conception originale du premier système de convoyeur. Dès 1804, la marine britannique a commencé à charger les navires à l'aide de systèmes de convoyeurs à vapeur.

Au cours des 100 prochaines années, les convoyeurs mécaniques commenceront à apparaître dans divers secteurs. En 1901, l'entreprise d'ingénierie suédoise Sandvik commença à produire la première bande transporteuse en acier. Autrefois construite avec des sangles en cuir, en caoutchouc ou en toile, la bande transporteuse commença à utiliser différentes combinaisons de tissus ou de matériaux synthétiques.

Les systèmes de convoyage sont en développement depuis des décennies et ne sont plus uniquement manuels ou gravitaires. Aujourd'hui, les systèmes de convoyage mécaniques sont largement utilisés dans l'industrie agroalimentaire pour améliorer la qualité des aliments, l'efficacité opérationnelle, la productivité et la sécurité. Les convoyeurs mécaniques peuvent être horizontaux, verticaux ou inclinés. Ils sont constitués d'un mécanisme de commande qui contrôle la vitesse de l'équipement, d'un contrôleur moteur, de la structure qui supporte le convoyeur et des moyens de manutention des matériaux tels que les bandes, les tubes, les palettes ou les vis.

L'industrie des convoyeurs propose des normes de conception, d'ingénierie, d'application et de sécurité et a défini plus de 80 types de convoyeurs. On trouve aujourd'hui des convoyeurs à panneaux plats, des convoyeurs à chaînes, des convoyeurs à palettes, des convoyeurs aériens, des convoyeurs en acier inoxydable, des convoyeurs à chaîne, des systèmes de convoyeurs sur mesure, etc. Le système de convoyeur peut être spécifié en fonction de sa capacité de charge, de sa vitesse nominale, de son débit, de la configuration de son châssis et de la position de l'entraînement.

Dans l'industrie agroalimentaire, les convoyeurs les plus couramment utilisés dans les usines agroalimentaires comprennent aujourd'hui les convoyeurs à bande, les convoyeurs vibrants, les convoyeurs à vis, les convoyeurs à vis flexibles, les convoyeurs électromécaniques et les systèmes de convoyeurs à câble et tubulaires. Les systèmes de convoyeurs modernes peuvent également être personnalisés et optimisés pour répondre aux besoins des clients. Les critères de conception incluent le type de matériau à déplacer, ainsi que la distance, la hauteur et la vitesse de déplacement. D'autres facteurs influent sur la conception du système de convoyeur, notamment l'espace libre et la configuration.