Avec le développement de processus de contrôle industriel modernes et modernes, il existe de nombreux processus de contrôle de l'équipement de transport qui ne peuvent pas être automatiquement contrôlés parfaitement. La difficulté est que les modèles de processus de ces systèmes complexes de convoyeur à courroie ne peuvent pas être établis, ou même après une simplification, les modèles de processus peuvent être établis, mais les modèles sont si complexes qu'ils ne peuvent pas être résolus dans des événements significatifs et ne peuvent pas être contrôlés en temps réel. Bien que la méthode d'identification du système de convoyeur à courroie puisse être utilisée, le temps et l'analyse de nombreuses expériences et le changement des conditions de test conduisent à l'établissement inexact du modèle. Le couplage hydraulique régulant la vitesse est un système non linéaire. Il est assez difficile d'établir avec précision le modèle mathématique du convoyeur à ceinture. L'établissement du modèle mathématique de chaque lien du système est supposé, supposé, approximé, négligé et simplifié. De cette façon, la fonction de transfert dérivée doit être différente de la réelle, et le système est un système d'hystérésis et de saturation variant dans le temps. Par conséquent, la méthode de théorie du contrôle classique est adoptée pour étudier le système. Il ne peut être utilisé que comme fonction de référence et de comparaison. Pour un tel système de convoyeur à courroie, même si la simulation informatique et la théorie du contrôle moderne sont utilisées, il est difficile de déterminer avec précision les paramètres, et les conclusions obtenues ne peuvent pas être utilisées comme règles. Il ne peut être utilisé que comme référence pour des recherches plus approfondies, car le nombre d'entrées et de sorties de ce système est petit, et il peut même être simplifié à un système de contrôle à entrée unique, et il n'est pas nécessaire d'utiliser le contrôle multivariable et le contrôle de processus complexe de la théorie du contrôle moderne. Méthode.
Selon l'expérience de nombreux travailleurs du terrain, il est également connu que, selon la méthode de la recherche théorique, de nombreux ajustements doivent être effectués en pratique, en particulier dans la programmation logicielle, des expériences répétées sont nécessaires. Résumant le processus d'analyse ci-dessus, compte tenu du mouvement de la tige de cuillère de coupleur hydraulique réglable à la vitesse de la courroie et du volume de remplissage liquide, il y a beaucoup d'ambiguïté entre le débit de circulation, le couple de sortie et la vitesse de rotation. Il existe des propriétés telles que la non-linéarité, la variation temporelle, les grands retards, les perturbations aléatoires dans le processus qui peuvent ne pas être mesurables. En conséquence, il est difficile d'établir un modèle mathématique précis du processus de convoyeur à courroie. Pour cette raison, nous

Imaginer les gens pour remplacer la méthode de contrôle automatique, c'est-à-dire en utilisant le contrôle flou pour étudier, peut obtenir de meilleurs résultats.
Le contrôle du convoyeur à courroie consiste à établir la relation de contrôle avec la quantité de contrôle directement en fonction de l'erreur et du taux de modification entre la sortie et la valeur définie. Selon Human Experience, les règles de contrôle sont résumées et le système de transport de convoyeur à courroie est contrôlé. L'utilisation du contrôle présente les avantages suivants:
1. La technologie de contrôle du convoyeur à courroie ne nécessite pas de modèle précis du processus, et la structure est relativement simple. Lors de la conception du contrôleur, seuls l'expérience des connaissances et des données d'exploitation dans ce domaine sont nécessaires, et elles peuvent être facilement établies à partir des connaissances qualitatives et des expériences autour du processus industriel. Établir des règles de contrôle.
2. Le système de contrôle du convoyeur à courroie appartient au domaine du contrôle intelligent, qui peut refléter plus étroitement le comportement de contrôle du meilleur opérateur seul. Il a une forte stabilité de contrôle et convient particulièrement aux systèmes non linéaires, variant dans le temps et à la traîne avec des perturbations externes fréquentes. , Fort contrôle interne.
3. Sans ambiguïté peut résoudre le problème que le système de contrôle du convoyeur à courroie est considérablement modifié (charge) par les conditions de travail pendant le processus de production d'extraction de charbon souterraine, ou le volume de transport change fréquemment en raison de l'influence des perturbations, et le processus de contrôle est relativement compliqué.
4. Le système de contrôle peut terminer l'auto-apprentissage, l'auto-étalibration et le réglage du convoyeur à courroie; Dans le même temps, il peut également contacter d'autres nouveaux contrôles, tels que le système expert pour optimiser davantage le calcul.
5. De nombreuses pratiques ont prouvé qu'un système de contrôle bien planifié répond plus rapidement, a une bonne stabilité statique et dynamique et peut obtenir un contrôle satisfaisant du convoyeur à courroie.