Avec le développement de processus de contrôle industriels modernes et modernes, il existe de nombreux processus de contrôle des équipements de convoyage qui ne peuvent pas être parfaitement contrôlés automatiquement.La difficulté est que les modèles de processus de ces systèmes complexes de convoyeurs à bande ne peuvent pas être établis, ou même après une certaine simplification, les modèles de processus peuvent être établis, mais les modèles sont si complexes qu'ils ne peuvent pas être résolus dans des événements significatifs et ne peuvent pas être contrôlés en temps réel. temps.Bien que la méthode d'identification du système de convoyeur à bande puisse être utilisée, le temps et l'analyse de nombreuses expériences et le changement des conditions d'essai conduisent à l'établissement imprécis du modèle.Le coupleur hydraulique régulateur de vitesse est un système non linéaire.Il est assez difficile d'établir avec précision le modèle mathématique du convoyeur à bande.L'établissement du modèle mathématique de chaque maillon du système est supposé, supposé, approché, négligé et simplifié.De cette manière, la fonction de transfert dérivée doit être différente de la fonction réelle, et le système est un système variant dans le temps, à hystérésis et à saturation.Par conséquent, la méthode de la théorie classique du contrôle est adoptée pour étudier le système.Il ne peut être utilisé que comme fonction de référence et de comparaison.Pour un tel système de convoyeur à bande, même si la simulation informatique et la théorie de contrôle moderne sont utilisées, il est difficile de déterminer avec précision les paramètres et les conclusions obtenues ne peuvent pas être utilisées comme règles.Il ne peut être utilisé que comme référence pour des recherches ultérieures, car le nombre d'entrées et de sorties de ce système est faible, et il peut même être simplifié en un système de contrôle à une seule entrée et une seule sortie, et il n'est pas nécessaire d'utiliser le contrôle multivariable et le contrôle de processus complexe de la théorie de contrôle moderne.Méthode.
Selon l'expérience de nombreux travailleurs de terrain, il est également connu que selon la méthode de recherche théorique, de nombreux ajustements doivent être apportés dans l'utilisation pratique, en particulier dans la programmation de logiciels, des expériences répétées sont nécessaires.En résumant le processus d'analyse ci-dessus, compte tenu du mouvement de la tige de cuillère du coupleur hydraulique à vitesse réglable du convoyeur à bande et du volume de remplissage de liquide, il existe une grande ambiguïté entre le débit de circulation, le couple de sortie et la vitesse de rotation.Il existe des propriétés telles que la non-linéarité, la variation dans le temps, les retards importants, les perturbations aléatoires dans le processus qui peuvent ne pas être mesurables.En conséquence, il est difficile d'établir un modèle mathématique précis du processus de convoyeur à bande.Pour cette raison, nous

Imaginer que les gens remplacent la méthode de contrôle automatique, c'est-à-dire utiliser le contrôle flou pour étudier, peut obtenir de meilleurs résultats.
Le contrôle du convoyeur à bande consiste à établir la relation de contrôle avec la quantité de contrôle directement basée sur l'erreur et le taux de changement entre la sortie et la valeur définie.Selon l'expérience humaine, les règles de contrôle sont résumées et le système de transport du convoyeur à bande est contrôlé.L'utilisation du contrôle présente les avantages suivants :
1. La technologie de contrôle du convoyeur à bande ne nécessite pas de modèle précis du processus et la structure est relativement simple.Lors de la conception du contrôleur, seules des connaissances d'expérience et des données d'exploitation dans ce domaine sont requises, et elles peuvent être facilement établies à partir des connaissances qualitatives et des expériences autour du processus industriel.Établir des règles de contrôle.
2. Le système de contrôle du convoyeur à bande appartient au domaine du contrôle intelligent, qui peut refléter plus étroitement le comportement de contrôle du meilleur opérateur seul.Il a une forte stabilité de contrôle et est particulièrement adapté aux systèmes non linéaires, variables dans le temps et retardés avec des perturbations externes fréquentes., Contrôle interne fort.
3. Peut résoudre sans ambiguïté le problème selon lequel le système de contrôle du convoyeur à bande est considérablement modifié (charge) par les conditions de travail pendant le processus de production souterraine de charbon, ou le volume de transport change fréquemment en raison de l'influence des perturbations, et le processus de contrôle est relativement compliqué.
4. Le système de contrôle peut compléter l'auto-apprentissage, l'auto-étalonnage et le réglage du convoyeur à bande ;dans le même temps, il peut également contacter d'autres nouveaux contrôles, tels que le système expert, pour optimiser davantage le calcul.
5. De nombreuses pratiques ont prouvé qu'un système de contrôle bien planifié répond plus rapidement, a une bonne stabilité statique et dynamique et peut obtenir un contrôle satisfaisant du convoyeur à bande.