Avec le développement des processus de contrôle industriel modernes, de nombreux équipements de transport ne peuvent plus être contrôlés automatiquement de manière optimale. La difficulté réside dans l'impossibilité d'établir des modèles de processus pour ces systèmes complexes de convoyeurs à bande, voire de les simplifier. Cependant, ces modèles sont si complexes qu'ils ne peuvent être résolus dans le cadre d'événements significatifs et ne peuvent être contrôlés en temps réel. Bien que la méthode d'identification du système de convoyeur à bande puisse être utilisée, le temps et l'analyse de nombreuses expériences, ainsi que la modification des conditions d'essai, conduisent à une élaboration inexacte du modèle. Le couplage hydraulique à régulation de vitesse est un système non linéaire. Il est donc très difficile d'établir un modèle mathématique précis du convoyeur à bande. L'établissement du modèle mathématique de chaque maillon du système est basé sur des hypothèses, des approximations, des négligences et des simplifications. De ce fait, la fonction de transfert dérivée doit être différente de la fonction réelle, et le système est un système à hystérésis et saturation variable dans le temps. Par conséquent, la méthode de la théorie classique du contrôle est adoptée pour l'étude du système. Elle ne peut être utilisée que comme fonction de référence et de comparaison. Pour un tel système de convoyeur à bande, même en utilisant la simulation informatique et la théorie moderne du contrôle, il est difficile de déterminer précisément les paramètres, et les conclusions obtenues ne peuvent servir de référence. Elles ne peuvent servir que de référence pour des recherches ultérieures, car le nombre d'entrées et de sorties de ce système est faible, et il peut même être simplifié à un système de contrôle à entrée et sortie unique, sans nécessiter le contrôle multivariable et le contrôle de processus complexe de la théorie moderne du contrôle. Méthode.
L'expérience de nombreux chercheurs sur le terrain montre également que, selon la méthode de recherche théorique, de nombreux ajustements doivent être apportés en pratique, notamment en programmation logicielle, et que des expériences répétées sont nécessaires. En résumé, compte tenu du mouvement de la tige de la cuillère du coupleur hydraulique à vitesse réglable du convoyeur à bande et du volume de remplissage du liquide, il existe une grande ambiguïté entre le débit de circulation, le couple de sortie et la vitesse de rotation. Certaines propriétés du processus, telles que la non-linéarité, les variations temporelles, les retards importants et les perturbations aléatoires, peuvent ne pas être mesurables. Par conséquent, il est difficile d'établir un modèle mathématique précis du processus du convoyeur à bande. C'est pourquoi nous avons

Imaginer que les gens remplacent la méthode de contrôle automatique, c'est-à-dire utiliser le contrôle flou pour étudier, pourrait donner de meilleurs résultats.
La commande d'un convoyeur à bande permet d'établir une relation de contrôle avec la quantité de commande, directement en fonction de l'erreur et du taux de variation entre la sortie et la valeur de consigne. L'expérience acquise permet de synthétiser les règles de contrôle et de contrôler le système de transport. L'utilisation de la commande présente les avantages suivants :
1. La technologie de contrôle des convoyeurs à bande ne nécessite pas de modèle précis du processus et sa structure est relativement simple. La conception du contrôleur repose uniquement sur l'expérience et les données d'exploitation dans ce domaine, qui peuvent être facilement établies à partir de connaissances qualitatives et d'expériences sur le processus industriel. Il est donc important d'établir des règles de contrôle.
2. Le système de contrôle du convoyeur à bande appartient au domaine du contrôle intelligent, capable de refléter au plus près le comportement de contrôle de l'opérateur. Il offre une grande stabilité de contrôle et est particulièrement adapté aux systèmes non linéaires, variables dans le temps et retardés, soumis à de fréquentes perturbations externes. Contrôle interne performant.
3. Peut résoudre sans ambiguïté le problème selon lequel le système de contrôle du convoyeur à bande est considérablement modifié (charge) par les conditions de travail pendant le processus de production d'extraction de charbon souterrain, ou le volume de transport change fréquemment en raison de l'influence des perturbations, et le processus de contrôle est relativement compliqué.
4. Le système de contrôle peut effectuer l'auto-apprentissage, l'auto-étalonnage et le réglage du convoyeur à bande ; en même temps, il peut également contacter d'autres nouveaux contrôles, tels que le système expert pour optimiser davantage le calcul.
5. De nombreuses pratiques ont prouvé qu'un système de contrôle bien planifié réagit plus rapidement, présente une bonne stabilité statique et dynamique et peut assurer un contrôle satisfaisant du convoyeur à bande.